Ośrodek Pomocy Społecznej w Rudniku nad Sanem rozpoczął swoją działalność 1 maja 1990 roku na podstawie Uchwały IX/46/90 Rady Narodowej Miasta i Gminy w Rudniku z dnia 15 marca 1990 roku w sprawie powołania jednostki budżetowej – Terenowego Ośrodka Pomocy Społecznej w Rudniku. Siedziba Ośrodka Pomocy Społecznej znajduje się w Rudniku nad Sanem przy ulicy Kilińskiego 19, budynek jest własnością gminy, którym ośrodek dysponuje na zasadach trwałego zarządu na czas nieoznaczony. Budynek jest jednokondygnacyjny, pozbawiony barier architektonicznych.